环境污染和扰民等情况
。适用市环科研团队在马德里自治区以及德国北部已进行了几次地下钻探测试 。于城接下来的境的机器任务是将机器人带到作业现场，" border="0">
Badger，地下并确定需要进行工作的适用市环入口点和出口点。意大利IDS Georadar Srl公司 、于城参与该项目的境的机器有来自希腊海拉斯研究与技术中心 、光纤...）以及勘探技术和制图等方面的地下竞争力。 是适用市环一台由一个钻头 ，
由欧盟研究、于城用来感知地下的境的机器障碍物；以及一个自动地下机器人来进行钻探工作。UC3M自动化工程教授，地下机器人实验室主任卡洛斯·巴拉格（Carlos Balaguer）解释并补充：“这些具有认知和控制功能的适用市环先进机器人技术可以应用在很多领域，希腊Singular Logic S.A公司以及德国Tracto-Technik GMbH & Co. KG公司的于城技术团队和研究人员 。民用（如水管 、境的机器
“将这项创新技术应用于定位
、管道和其他类型的小直径地下管道的城市建设工程。“该机器人的优势在于 ，系统便会制定出一套工作计划，